Buku ini menawarkan panduan komprehensif bagi para peminat dan praktisi di bidang robotika, dimulai dari dasar hingga aplikasi yang lebih kompleks. Berikut adalah sekilas tentang bab-bab yang akan memandu Anda menuju pemahaman mendalam tentang dunia robotika berbasis mikrokontroler:
BAB 1: DASAR-DASAR MIKROKONTROLLER
Memulai dengan pengenalan mikrokontroler, bab ini mengupas dasar-dasar yang diperlukan untuk memahami arsitektur dan fungsionalitas mikrokontroler dalam sistem robotika.
BAB 2: SISTEM SENSORIK PADA ROBOTIKA
Bab ini membahas berbagai jenis sensor yang digunakan dalam robotika, serta cara mengintegrasikannya untuk mendapatkan data yang akurat dan relevan untuk berbagai aplikasi robot.
BAB 3: AKTUATOR DAN ELEKTRONIKA ROBOTIKA
Menggali lebih dalam tentang aktuator yang menggerakkan robot, bab ini juga mencakup elemen-elemen elektronika yang penting untuk mendukung kinerja aktuator tersebut.
BAB 4: PENGENDALIAN MOTOR DC DAN SERVO
Mengendalikan motor adalah kunci dalam robotika. Di sini, pembaca akan belajar teknik-teknik untuk mengontrol motor DC dan servo, yang esensial untuk gerakan yang presisi dan responsif.
BAB 5: KOMUNIKASI MIKROKONTROLLER
Komunikasi antara mikrokontroler dan perangkat lain menjadi fokus utama, termasuk berbagai protokol dan teknik komunikasi yang memungkinkan integrasi sistem yang kompleks.
BAB 6: SISTEM KENDALI BERBASIS PID
Pengendalian yang canggih membutuhkan pemahaman tentang kontrol PID. Bab ini menjelaskan teori dan aplikasi praktis dari sistem kontrol PID dalam robotika.
BAB 7: PENGEMBANGAN APLIKASI ROBOTIKA BERBASIS MIKROKONTROLLER
Melangkah lebih jauh, bab ini membimbing pembaca melalui proses pengembangan aplikasi robotika yang cerdas dan efisien dengan menggunakan mikrokontroler.
BAB 8: PENGEMBANGAN ROBOTIKA MOBILE
Robot mobile memiliki tantangan tersendiri. Di sini, pembaca akan menemukan cara membangun dan memprogram robot mobile untuk navigasi dan tugas-tugas dinamis lainnya.
BAB 9: SISTEM VISION BERBASIS KAMERA
Penglihatan komputer dalam robotika membuka banyak peluang baru. Bab ini mengulas penggunaan kamera dan teknik pengolahan citra untuk memungkinkan robot ‘melihat’ dan memahami lingkungan sekitarnya.
BAB 10: TANTANGAN DAN PEMECAHAN MASALAH PADA DESAIN SISTEM ROBOTIKA
Menutup buku dengan panduan praktis untuk mengatasi berbagai tantangan yang mungkin dihadapi dalam desain dan implementasi sistem robotika, memberikan solusi kreatif dan inovatif.
Buku ini adalah teman setia Anda dalam perjalanan menguasai robotika, menawarkan pengetahuan yang tidak hanya teoritis tetapi juga aplikatif. Dengan membaca buku ini, Anda akan siap untuk membawa ide-ide robotika Anda ke dunia nyata, menghadapi tantangan, dan menciptakan solusi yang cerdas dan efektif.
DOWNLOAD
